根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场依旧被日本发那科机器人、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额，而且这些竞争大多还集中在中低端领域。在六轴机器人等高端市场，这四家企业占据的国内市场份额更是高达90%以上，处于的垄断地位。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个的机器人技术和产业现状，并不乐观。近年来，为了满足中国市场的巨大需求，以“四大家族”为首的国外机器人厂家还在不断下调产品价格、扩大产能，以进一步提升市场占有率。这使得本来就受制于人的国内机器人产业面临着更加严峻的竞争环境。
像机器人这样的先进制造产业，研发一直是使企业立于不败之地的驱动力量。由于本土市场的机器人热，很多厂商扎堆进入，孔萌对此抱有高端产业低端化的隐忧。他认为，厂商不仅仅要开发的本体技术，还要将上下游和周边产业都要纳入进来均衡发展，而现在的情况是更多的企业在做本体开发，如伺服控制、减速机等。
周边设备
发那科机器人 伺服变位机
面向弧焊，点焊系统的同类伺服变位机中优异的性能
改善了需要协调运动的弧焊质量
在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态
简易的安装 -地线和各种管线整合在机体内
可选择地面安装，倒吊安装及各种角度安装
简易的编程
ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机
如果使用工件的3D-CAD资料 , ROBOGUIDE可以自动生成协调焊接的程序
发那科机器人机器人行走轴
柔性夹具单元 F-100iA
F-100iA 是一种柔性，可编程夹具单元。由度高，重复性好的伺服变位机组成，可使用离线仿真的数据准确定位夹抓和定位销。
优点：
无需示教、使用离线仿真的程序 、超过1500个单元已被安装
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