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发那科机器人的构成全面解析!!!
发布时间:2019-03-11        浏览次数:17        返回列表

发那科机器人软件系统

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Handling Tool 用于搬运


Arc Tool 用于弧焊


Spot Tool 用于点焊


Sealing Tool 用于布胶


Paint Tool 用于油漆


Laser Tool 用于激光焊接和切割

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2.发那科机器人硬件系统


1)基本参数:


马达 交流伺服马达


CPU 32 位高速


输入电源 R-J3IB 380 伏/3 相:R-J3IB Mate 200 伏/3 相


I/O 设备Process I/O, Module A,B 等


2)单机形式:




3)机器人系统构成




4)机器人控制器硬件

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