大量的新技术发展导入以后可以看到*近的科技发展，比如人工智能的发展，这样的技术未来会怎样改变我们的工业制造或者制造行业？
发那科机器人也在这方面做了大量的探索，人工智能和制造业如何结合。
要把人工智能用在散乱工件拾取的应用场景，常规来讲，散乱工件的拾取是非常复杂的工作，如果是工程师半程的话工作量非常巨大，难度也非常高。目前除了用人工智能还没有更好的解决办法。
我们尝试的解决方案是用人工智能的深度学习技术，通过3D视觉技术相结合和拍摄，通过人工智能的深度学习对每张图片、每个工件的难易度进行标定，然后通过不断拾取不断完善每个图片的难易度，深度学习神经网络输出的是每个图片上面工件绿色的数值，数值越高越容易被拾取，或者拾取的成功率是非常高的。
随着机器学习样本数的增加，可以看到整个拾取的成功率在不断快速地提高，整个拾取样本数达到1,000个的时候，整个准确率或者成功率达到了60%，样本数达到5,000个的时候成功率达到了90%。90%的成功率在业界已经大大超过了*好的熟练工程师编程的水平。
人工智能技术或者机器学习技术赋予了我们分布式学习的能力。1台机器人学习5,000个样本可能需要8个小时的时间。
机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。*初的3轴(J1.J2.J3)叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。
发那科机器人
控制装置
机器人控制装置，由电源装置、用户接口电路、动作
控制电路、存储电路、I/O电路等构成。用户在进行控
制装置的操作时，使用示教操作盘和操作箱。动作控制电路通过主cpu印刷电路板，对用来操作包含附加
轴在内的机器人的所有轴之伺服放大器进行控制。
更多资讯：发那科机器人