发那科机器人软件系统
Handling Tool 用于搬运
Arc Tool 用于弧焊
Spot Tool 用于点焊
Sealing Tool 用于布胶
Paint Tool 用于油漆
Laser Tool 用于激光焊接和切割
发那科机器人
2.发那科机器人硬件系统
1)基本参数:
马达 交流伺服马达
CPU 32 位高速
输入电源 R-J3IB 380 伏/3 相:R-J3IB Mate 200 伏/3 相
I/O 设备Process I/O, Module A,B 等
2)单机形式:
3)机器人系统构成
4)机器人控制器硬件
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